雖然國內(nèi)部分焊接設(shè)備的性質(zhì)和質(zhì)量已接近國際先進水平，但國內(nèi)焊接設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性與國外設(shè)備仍存在較大差距。目前，高端市場基本上是進口產(chǎn)品的世界，國內(nèi)產(chǎn)品只能在中低端市場競爭激烈。此外，我國焊接設(shè)備行業(yè)企業(yè)眾多，絕大多數(shù)企業(yè)發(fā)展能力弱，只能擴大簡單再生產(chǎn)搶占市場份額，生產(chǎn)能力嚴重過剩，特種產(chǎn)品特別是高端特種焊機、成套焊接設(shè)備開發(fā)生產(chǎn)能力低，基本不能批量生產(chǎn)或質(zhì)量遠非進口產(chǎn)品，只能依靠進口。但隨著我國工業(yè)水平的提高，我國焊接行業(yè)迎來了許多新的發(fā)展機遇，強身健體擺脫目前依賴進口的時間并非遙不可及。其中，鋼鐵等上游產(chǎn)品的發(fā)展 焊接設(shè)備行業(yè)發(fā)展迅速。焊接設(shè)備以鋼為主要焊接對象，鋼鐵產(chǎn)品的增長必將推動我國焊接設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。與此同時，國家重點工程對**、特種、成套、生產(chǎn)線焊接設(shè)備的需求也將繼續(xù)增加。如果中國企業(yè)能夠努力穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，將大大提高市場份額。在環(huán)境良好的情況下，中國焊接行業(yè)很難實現(xiàn)可持續(xù)和跨越式發(fā)展，僅僅依靠焊接設(shè)備行業(yè)自身的資本和實力，或僅依靠進口材料和設(shè)備來實現(xiàn)產(chǎn)品更新和快速發(fā)展。因此，我國焊接企業(yè)要生存、發(fā)展，還要靠自己。值得一提的是，企業(yè)間的并購與整合將使國內(nèi)部分大企業(yè)逐步強大，打造國有品牌。點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位速度快，動作穩(wěn)定，定位準確，減少移位時間，提高工作效率 。點焊機器人的負載能力取決于所使用的焊鉗形式。對于與變壓器分離的焊鉗，30~45kg負載機器人就足夠了。但一方面，由于二次電纜長，電能損耗大，不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面，電纜隨機器人移動，電纜損壞迅速。因此，目前綜合焊鉗的使用逐漸增多。這種焊鉗和變壓器的質(zhì)量是70kg左右。考慮到機器人應(yīng)具有足夠的負載能力，焊鉗可以以較大的加速度送到空間位置進行焊接，一般選擇100~150kg重型機器人負荷。為滿足焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了0.3s內(nèi)完成50mm位移功能。這對電機的性能、微機的運行速度和算法提出了更高的要求。